疏松 桂 ： “ 万里长城 家 ， 一生 唯 报国 ” 
疏松 桂 （ 1911 - 2000 ） ， 20 世纪 50 年代 的 归国 科学家 之一 ， 自动控制 及 系统 可靠性 专家 ， 中国 自动 电力 拖动 学科 创始人 之一 ， 控制 系统 可靠性 研究 与 教育 的 开拓者 之一 。 他 长期 从事 工业 、 国防 方面 的 控制 系统 及其 可靠性 研究 ， 取得 了 一 批 创造性 的 科技 成果 ， 指导 了 国防 和 生产 实践 ， 为 中国 自动化 科学 技术 的 发展 作出 了 重大 贡献 。 
寒门 照样 出 贵子 
疏松 桂 ， 1911 年 生于 安徽省 桐城县 北乡 （ 今 属 枞阳县 钱 桥乡 ） 。 他 的 养 祖父 疏 宜 卿 在 农村 的 私塾 里 教书 ， 后来 因为 其子 早逝 ， 就 把 疏松 桂 的 父 亲疏 丙 宏 过继 到了 自己 膝下 。 当时 ， 疏松 桂 在 家里 排行 老三 ， 由于 家境 贫寒 ， 父母 无力 供 其 上学 ， 一 直到 9 岁 那年 ， 疏松 桂 才 跟着 养 祖父 进入 私塾 读书 。 疏松 桂 的 求学 生涯 ， 就 在 他 9 岁 那年 ， 在 这 间 小 小 的 私塾 中 展开 了 。 
经过 一 段 时间 的 学习 后 ， 疏松 桂 顺利 进入 孔城 第三 小学 ， 又 在 一 年 半 后 以 同等学历 考取 桐城 县立 中学 。 初中 毕业 后 ， 他 更是 以 优异 成绩 获 省 教育厅 奖学金 ， 升入 安庆 高级中学 。 随后 顺利 考上 武汉 大学 机电系 ， 在 那里 度过 了 四 年 的 大学 生活 。 
疏松 桂 从 武大 毕业 后 ， 在 宜宾 电厂 工作 了 两 年 。 1942 年 ， 他 回到 武汉 大学 电机系 任教 ， 在 武大一 待 就是 6 年 。 这 期间 ， 他 当过 助教 和 讲师 ， 教授 电工 学 、 电机 设计 、 电 仪 与 测试 等 课程 。 1948 年 ， 武大 机电系 推荐 青年 教师 申请 赴 美 留学 深造 的 助学 奖学金 ， 疏松 桂 就 在 名单 之内 ， 顺利 得到 了 赴 美 留学 的 机会 。 为了 能 改变 中国 的 命运 ， 为了 能 更 好 报效 祖国 ， 疏松 桂 开始 了 他 的 留学 之 旅 ， 在 美国 田 纳西 大学 获得 硕士 学位 后 ， 又 取得 卡 乃 基 理工学院 研究员 基金 （ Fellowship ） ， 一 年 后 又 获得 另 一个 硕士 学位 。 
此时 ， 新中国 刚 成立 ， 百废待兴 ， 急需 大批 科研 人才 归国 建设 。 在 美国 完成 了 学业 后 ， 疏松 桂 跟 同期 许多 海外 留学生 一样 ， 一 心想 着 尽快 回国 ， 为 国家 贡献 自己 所 学 ， 但 当时 正值 我国 抗美援朝 ， 大批 海外 青年 受到 美国 政府 无理 的 羁留 ， 归国 日期 便 成 了 一个 疑问 。 在 回国 受阻 后 ， 疏松 桂 并 没有 消极 等待 ， 而是 利用 这 段 空闲 时间 去 了 克 里 夫 兰 麦克 公司 （ A . G . MckeeCo . ） 任 电气 工程师 ， 从事 高炉 电气 设计 工作 。 1954 年初 转入 电气 控制器 制造 公司 （ ElectricalController & ManufactureCo . ） 任 发展 工程师 （ DevelopmentEngineer ） ， 从事 电磁 起 重器 、 电 控 力 矩 制动器 研制 工作 。 这些 难得 的 工作 经历 ， 都 为 他 归国 后 的 重大 科研 贡献 奠定 了 实践 基础 。 在 国外 工作 的 每 一天 ， 他 都 通过 各种 渠道 了解 祖国 的 状况 ， 渴望 早日 将 一身 技能 用于 祖国 的 建设 。 
那 段 时间 ， 疏松 桂 天 天 处于 焦虑 和 气愤 之中 ， 后来 靠 政府 在 外交 上 严正 有力 的 支持 和 世界 爱好 和平 的 人民 在 舆论 上 的 援助 ， 终于 在 1955 年 得到 消息 ： 可以 回国 了 ！ 1955 年 9 月 ， 疏松 桂 在 洛杉矶 登上 了 " 克 里 夫 兰 " 号 邮轮 启程 归国 。 经过 近 一个 月 的 颠簸 后 ， 10 月 8 日 ， 他 终于 重新 踏上 了 这 片 自己 曾经 日 思 夜 想 、 迫切 想 要 归来 的 土地 ， 开始 施展 才华 ， 努力 将 自己 的 毕生 理想 一 步 步 实现 。 
归国 报效 ， 探索 科研 
回国 后 ， 疏松 桂 在 中国科学院 院 长春 机械 电机 研究所 工作 ， 并 参加 筹建 中国科学院 自动化 研究所 。 1957 年 到 自动化 所 任 自动 电力 拖动 研究室 主任 、 研究员 。 同年 还 承担 国家 《 1956 - 1967 年 科学 技术 发展 远景 规划 》 （ 简称 《 十二 年 规划 》 ） 中 有关 电力 拖动 的 科研 任务 ， 年底 任 国家科委 组织 的 电力 拖动 调查组 组长 ， 率领 国家科委 电力 拖动 专题 调查组 ， 到 东北 三省 、 山西 、 广东 、 福建 、 上海 等 地 ， 对 有关 钢铁厂 、 造纸厂 和 水泥厂 的 电力 拖动 情况 和 存在 的 问题 进行 了 调查 ， 收集 重要 课题 100 多 个 ， 由 有关 科研 机构 、 高校 和 设计 单位 分别 承担 研究 任务 ， 全面 展开 国家 《 十二 年 规划 》 专题 。 疏松 桂 主要 研究 电机 平滑 调 速 ， 自动 电力 拖动 系统 并 负责 组织 全国 有关 单位 研究 三峡 通航 电力 拖动 问题 （ 包括 升 船 机 及 船闸 ） 。 当时 ， 国内 只有 一个 自动化 研究所 ， 疏松 桂 对 我国 提前 完成 《 十二 年 规划 》 中 自动 电力 拖动 的 科研 任务 起 了 重要 的 推动 作用 。 
在 任 自动 电力 拖动 研究室 主任 期间 （ 1957 - 1960 ） ， 疏松 桂 指导 全 室 人员 （ 包括 两 名 研究生 ） 着重 研究 交 直流 电机 平滑 调 速 问题 ， 并 组织 有关 单位 合作 （ 如 华中 工学院 、 清华大学 、 第一 机械 工业部 电器 科学 研究院 、 电气 传动 设计 研究所 、 冶金部 黑色 冶金 设计院 、 铁道部 铁道 科学 研究院 等 ） ， 承担 三峡 高坝 通航 自动 电力 拖动 任务 ， 对 升 船 机 同步 电力 拖动 （ 包括 直流 同步 随 动 系统 及 交流电 轴 系统 两 个 方案 ） 进行 了 深入 的 研究 ， 先后 召开 三 次 研究 成果 报告会 ， 宣读 50 多 篇 文章 ， 进行 了 可行性 论证 。 特别 是 他 本人 还 研究 开发 了 一种 新 的 " 双 绕 组 平滑 调 速 感应 电动机 " ， 于 1960 年 10 月 由 中国科学院 技术 科学 部 召开 一 次 现场 会议 ， 进行 试验 表演 和 宣读 总结 报告 。 这 项 科研 成果 在 当时 是 具有 开拓性 的 ， 对 我国 自动 电力 拖动 的 发展 和 《 十二 年 规划 》 中 该 课题 的 提前 完成 起到 了 极 大 的 促进 和 推动 作用 。 
研制 原子弹 
1960 年 ， 为了 " 科学 报国 " 的 信念 ， 疏松 桂 如愿 加入 中国共产党 ， 决心 在 中国共产党 的 领导 下 为 社会主义建设 作出 更 大 的 贡献 。 因为 国家 的 需要 ， 疏松 桂 被 调到 第二 机械 工业部 ， 从事 原子弹 的 研制 工作 。 同年 ６ 月 ， 他 到 北京 核武器 研究所 任 设计 部 副 主任 兼 自动控制 研究室 主任 ， 职责 是 组织 全 室 人员 和 一些 协作 单位 ， 全面 开展 原子弹 自动 引爆 系统 的 研制 。 在 疏松 桂 的 领导 和 所有 人员 的 不懈 努力 之下 ， 短短 两 年 就 完成 了 核 航 弹 全套 自动 引爆 系统 的 研制 任务 ， 1963 年 秋天 成功 地 进行 了 空投 试验 ， 证明 各种 引信 系统 及 保险 系统 都 按 预定 程序 工作 无误 。 
1964 年初 ， 疏松 桂 跟随 设计 部 转移 到 青海 高原 核武器 研制 基地 ， 参加 我国 第一 颗 原子弹 大会战 ， 仍 任 九院 设计 部 副 主任 ， 分工 负责 引爆 控制 系统 研制 。 当时 ， 我国 第一 颗 原子弹 如果 能 顺利 爆炸 ， 中国 的 国际 地位 将 会 得到 全新 的 提升 。 负责 原子弹 引爆 控制 系统 研制 的 疏松 桂 肩上 担子 之 重 可想而知 。 1964 年 10 月 16 日 15 时 ， 随着 罗布泊 上空 一 朵 巨大 的 蘑菇云 腾空 而 起 ， 疏松 桂 知道 ， 原子弹 爆炸 成功 了 ， 他 跟 科研 团队 总算 是 不负 祖国 的 重托 ， 圆满 地 完成 了 这 项 重大 任务 。 但 他 立刻 认识 到 ， 国家 要 想 持续 、 更 快 地 发展 ， 仅 靠 原子弹 是 远远 不够 的 ， 还要 接着 搞 研究 ， 特别 是 先进 技术 的 研究 分秒必争 。 随后 ， 疏松 桂 又 提出 核导弹 头 引爆 控制 系统 方案 ， 布置 全套 系统 及 部件 的 研制 工作 ， 为 1966 年 10 月 我国 首次 导弹 核武器 试验 发射 成功 作出 了 贡献 。 
关于 核 航 弹 引爆 控制 系统 的 改进 与 定型 问题 ， 通过 多次 实弹 空投 热 试验 成功 后 ， 我国 又 于 1967 年 6 月 进行 了 第一 颗 氢弹 爆炸 试验 。 此后 " 两弹 " 研制 逐渐 定型 生产 ， 装配 部队 。 1970 年底 ， 疏松 桂 转到 三线 ， 担任 九院 五 所 副 所长 ， 继续 从事 引爆 控制 系统 的 研制 工作 。 1973 年 ， 疏松 桂 奉命 领导 一个 总结 小组 ， 编写 “ 11 次 核试验 引爆 控制 系统 及其 元 部件 总结 ” ， 约 一 年 时间 ， 完成 了 “ 引爆 系统 分析 与 设计 ” “ 银 锌 电池 ” “ 同步 装置 ” “ 无线电 引信 ” “ 物理 引信 ” “ 低压 部件 ” “ 地 测 设备 ” “ 遥测 设备 ” 八 部分 ， 审核 定稿 。 
疏松 桂 自 1960 年 起 被 调到 二机部九院 ， 开始 负责 核武器 自动 引爆 控制 系统 的 研制 ， 从 北京 核武器 研究所 到 西北 核武器 研制 基地 ， 再 转到 三线 基地 ， 15 年间 先后 完成 塔上 核试验 、 空投 航 弹 、 导弹 核弹头 的 研制 工作 ， 经过 十 余 次 地面 及 空中 核爆炸 试验 ， 结果 都 符合 设计 要求 ， 准确无误 。 为了 确保 安全性 ， 疏松 桂 提出 了 自动 转换 装置 和 自动 同步 测试 线路 ， 对 保证 产品 质量 起到 了 决定性 作用 。 他 从 提出 方案 到 讨论 定型 都 一直 进行 可靠性 研究 ， 15 年内 的 十 余 次 试验 的 全部 成功 ， 与 疏松 桂 作为 我国 可靠性 研究 的 开拓者 在 各个 阶段 的 不断 努力 进取 是 分 不 开 的 。 
1975 年初 ， 疏松 桂 调入 二 机 部 科技 情报 研究所 任 第 四 情报 室 主任 ， 创办 并 主编 《 国外 核武器 动态 》 期刊 ， 提供 各方面 有益 的 情报 信息 ， 供 有关 人员 及 领导 参考 。 同时 他 本人 还 撰写 了 " 核弹头 杀伤 效果 的 评论 " 系列 文章 （ 包括 硬 目标 、 软 目标 和 线 目标 ） ， 分 三 期 专刊 发表 ， 并 为 三军 （ 海 、 陆 、 空 ） 专业 人员 开设 两 次 专题 学习班 ， 进行 专业 讲授 。 
重 回 中科院 ， 转战 天文 卫星 
1970 年 ， 我国 第一 颗 人造地球卫星 " 东方 红 一号 " 顺利 升空 ， 此时 ， 我国 已经 将 科研 触角 伸向 太空 ， 去 实现 中华民族 期待 已 久 的 飞天 梦 。 为了 响应 祖国 的 号召 ， 1978 年 秋 疏松 桂 调回 中国科学院 自动化 所 ， 负责 天文 卫星 姿态 控制 系统 的 研制 ， 领导 与 组织 系统 总体 设计 、 系统 总装 与 试验 、 星上 控制 计算机 、 执行 部件 （ 飞轮 和 喷气 系统 ） 和 检测 部件 （ 陀螺 和 太阳 角 计 ） 五 个 研究室 开展 工作 。 经过 几 年 努力 ， 完成 了 样机 ， 通过 鉴定 合格 ， 投入 生产 。 其后 ， 他 继续 从事 自动控制 系统 及其 可靠性 的 研究 ， 先后 承担 四 个 国家 自然科学 基金 和 指导 两 项 " 七五 " 计划 课题 并 结合 培养 研究生 工作 ， 按期 完成 了 任务 。 
回到 中国科学院 自动化 所 后 的 前 ５ 年 ， 疏松 桂 主要 是 负责 天文 卫星 姿态 控制 系统 的 研究 。 本 项 研制 任务 从 开始 制定 方案 起 就 将 系统 性能 质量 与 可靠性 要求 相 结合 进行 设计 ， 因此 ， 对 系统 及其 部件 都 考虑到 冗余 措施 和 容错 技术 。 比如 星上 计算机 就 使用 两 部 可以 自动 切换 ， 检测 部件 有 太阳 角 计 和 陀螺 两 种 ， 可以 互相 补充 ， 而且 有 一定 容错 功能 ， 执行 部件 有 飞轮 和 喷气 两 种 ， 将 系统 可靠性 理论 应用 于 工程 设计 ， 从 理论 到 实际 取得 了 大量 可喜 的 成果 。 除 指导 学生 完成 20 余 篇 学位 论文 和 几 十 篇 专业 论文 外 ， 他 本人 还 出版 《 控制 系统 可靠性 分析 与 综合 》 等 专著 ， 发表 了 50 余 篇 论文 。 这些 成就 有 不少 是 创造性 的 成果 和 开拓性 的 工作 ， 其中 突出 的 是 扩展 了 系统 可靠性 的 涵义 及 应用 范围 。 疏松 桂 主张 系统 可靠性 的 涵义 扩展 到 系统性 能及 稳定性 问题 。 因为 不能 完成 生产 任务 的 系统 （ 如 性能 退化 ） 和 不能 工作 的 系统 （ 如 不 稳定 ） ， 都 应 属于 不 可靠 的 系统 ， 所以 疏松 桂 提出 系统 退化 的 分析 问题 ， 从 成败 型 的 双 态 系统 到 多 态 及 渐变 系统 ， 并 将 系统 可靠性 分析 方法 从 连续 型 生产 系统 扩展 到 离散 型 生产 系统 （ 如 计算机 集成 制造 系统 ） 。 